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基于几何主动轮廓模型的粒子滤波跟踪算法
曹洁 曾庆红 王进花
计算机应用
2011, 31 (05):
1205-1208.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01205
标准粒子滤波(SPF)是解决非线性、非高斯模型系统跟踪问题的典型方法,然而粒子更新过程严格依赖于参数的选取,且不能处理曲线拓扑结构的变化。鉴于此,提出基于几何主动轮廓模型的粒子滤波(PF)算法。利用水平集技术处理轮廓曲线拓扑结构变化,改进重采样技术,增加粒子多样性。实验结果表明,该算法是有效可行的,并提高了非线性系统状态的估计精度,具有更强的适应性。
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